在 4S 店加装 ESP 系统的费用并不是固定的，会因车型、品牌以及地区等因素有所不同。
像斯柯达明锐，如果在订车时就注明加装，由厂家安装，ESP、上坡辅助、胎压监测一起，原价 3000 元，订车时谈车价，有的人 1000 元能谈下来，有的 2000 元，这取决于砍价水平。如果在 4S 店后期单独加装，大概是 820 元，不过在外面的装潢店大概 450 元左右。但 4S 店一般不会按照折价的方式算，就等于买个新的，原来的不折价，当然也可以和 4S 店详谈，有可能会给折价。
对于飞度，在买新车之前叫 4S 加装 ESP，需要更换 ABS 泵，加装转角传感器等，费用较高，至少四五千元。
还有一款车，去 4S 体验展车时，加装 ESP 价格是 2000 元。
总之，加装 ESP 系统的费用大概在 1000 元到 5000 元不等。ESP 系统能实时监控车辆状态，包括驾驶员的转向、方向和角度、横摆角、轮速度、侧倾速度等信息，一旦检测到车辆异常，会立即介入辅助控制系统，调整发动机转速、车轮制动力、转向角，修正车辆转向特性，防止汽车侧滑，是一项非常重要的安全装置。如果您经济条件允许，加装 ESP 系统是很值得的。
（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）